Baronie werd begin jaren twintig van de vorige eeuw opgericht in Schiedam door drie partners: BArents, ROth en NIEwenhuis die het bedrijf zijn naam gaven. In Rotterdam werd in 1896 chocoladefabriek De Heer opgericht, die in 1982 werd overgenomen door Baronie, waarna het bedrijf Baronie - De Heer B.V. is gaan heten. In 1984 volgde de overname van Tjoklat in Vlaardingen. Het huidige hoofdkantoor en de productie van typisch Nederlandse producten als chocoladeletters en pindarotsjes bevinden zich in Rotterdam.

In 1995 is gestart met de bouw van een nieuwe, moderne bonbonfabriek in het Belgische Veurne. In deze fabriek kunnen volautomatisch tegelijkertijd bonbons met melk- witte en pure chocolade en met 9 verschillende vullingen geproduceerd worden. Door deze automatisering en het achterwege blijven van handwerk is Baronie - De Heer B.V. in staat op een bijzonder hygiënische en efficiënte wijze topkwaliteit Belgische bonbons te produceren.

In Leiden worden nog op ambachtelijke wijze bonbons gemaakt, waardoor Baronie - De Heer B.V. een bijzonder compleet assortiment chocoladeproducten kan aanbieden.